Pierwsze wykonanie odbyło się 29 marca 1795 roku w Wiedniu. Według Franza Wegelera trzecia część, Rondo, ukończone zostało zaledwie dwa dni przed premierą. W kolejnych latach
Beethoven kilkakrotnie ulepszał swoje dzieło - przed wykonaniami w Pradze (1798) oraz w Wiedniu (1800).
Łączna długość utworu: około 37 minut.